[发明专利]基于位置信息的多传感器时间同步方法

摘要

本发明提出一种多传感器数据的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一、通过滑动时间窗口的方式处理传感器的位置序列，得到能够反映相应时刻该传感器运动状态的表征向量序列；步骤二、对该表征向量定义差分运算，得到能够反映相应时刻该传感器运动状态变化的表征变化序列；步骤三、对多传感器中不同传感器的表征变化序列进行对齐处理，得到不同传感器数据间的时间差，从而实现不同传感器间的时间同步。本发明仅通过传感器数据得到位置信息，对表征向量序列进行差分运算得到表征变化序列，有效提高计算效率，使用软件实现传感器间的时间同步，降低应用成本，可扩展性强，针对不同的场景可以选择不同类型的表征或多表征组合。