[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111081401.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113807239A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 许舒恒;许新玉;李浩 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取目标对象的第一时刻状态信息，并基于第一时刻状态信息预测得到第二时刻的预测状态信息；获取前一帧点云数据，基于前一帧点云数据和第二时刻的预测状态信息，确定前一帧点云数据中的稀疏对象；获取当前帧点云数据，在当前帧点云数据中，基于历史稀疏数据对稀疏对象进行稀疏对象进行补偿，得到补偿后的当前帧点云数据。通过将历史稀疏数据在当前帧点云数据中进行稀疏数据的累积，提高了稀疏对象的稠密度。相应的，历史稀疏数据仅为部分数据点，对历史稀疏数据进行补偿处理以及叠加处理，处理量小，处理速度快，提高了点云数据的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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