[发明专利]一种自适应的上下文感知的抗遮挡目标跟踪方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111082014.9 申请日: 2021-09-15
公开(公告)号: CN113850847A 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 刘晶红;苏银强;徐芳;左羽佳;谢志华 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G06T7/277 分类号: G06T7/277;G06T7/246;G06F17/13;G06F17/14;G06F17/16
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 魏毅宏
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种自适应的上下文感知的抗遮挡目标跟踪方法及装置,方法为:在CACF的框架下加入Kalman滤波的预测机制,预测目标的位置及运动方向,赋予运动方向的上下文约束以更大的权重,来缓解由于目标快速运动或者目标方向突然变化导致的目标丢失现象,并且当目标遮挡时,利用Kalman滤波预测机制更新目标在当前帧的位置,来防止由遮挡造成的目标漂移和目标丢失的现象;通过加入Kalman滤波来预测目标的运动方向和位置,赋予运动方向的上下文约束以较大的权重,来抑制背景杂波对跟踪性能的影响,有效提高目标在运动模糊和遮挡以及出视野等复杂情况下的跟踪精度。
搜索关键词: 一种 自适应 上下文 感知 遮挡 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
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