[发明专利]停车场自动泊车方法、装置、服务器和机器可读存储介质有效
| 申请号： | 202111082037.X | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113744560B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 孙龙喜;罗诚龙;翁鹏路;葛德武 | 申请（专利权）人： | 厦门科拓通讯技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0969;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车场自动泊车方法、装置、服务器和机器可读存储介质，涉及自动泊车技术领域，该方法包括获取通过设置在挪车机器人的深度相机采集的停车场的实时场景图像；基于实时场景图像构建停车场场景地图；停车场场景地图包括空闲车位；在空闲车位中确定目标泊车车位；基于目标泊车车位的车位类型确定待泊车辆的泊车路径，并控制挪车机器人按照泊车路径进行待泊车辆的自动泊车。本发明无需人工指挥即可将待泊车辆挪车至目标泊车车位，提升了挪车效率，并且减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 自动 泊车 方法 装置 服务器 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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