[发明专利]光检测和测距装置及其校准系统在审
| 申请号： | 202111082393.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113702991A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王珂;龙承辉;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481;G02B26/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了光检测和测距装置及其校准系统。该装置包括：光束发射器(101)，其可操作以发射光束；棱镜组，其定位在光束的光路中，以将光束折射到周围对象(104)的表面上，所述棱镜组包括多个棱镜；光探测器(105)，用以检测由周围对象的表面反射的光；控制器，其被配置为基于检测到的光估计周围对象(104)的表面。控制器可操作以确定棱镜组中的相对偏离，以及基于棱镜组中的相对偏离，对控制器对周围对象(104)的表面的估计中的估计误差进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 测距 装置 及其 校准 系统 | ||
【主权项】：
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