[发明专利]一种基于边界引导的道路场景语义分割方法在审
| 申请号： | 202111082517.6 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113781504A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周武杰;董少华;吴俊一;许彩娥;强芳芳;邱薇薇 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边界引导的道路场景语义分割方法，涉及深度学习领域，具体步骤为：获取训练集，训练集包括原始道路场景RGB图像、Thermal热红外图像、预处理后的边界图像；构建卷积神经网络；将训练集输入到卷积神经网络中进行训练，得到对应的语义分割预测图；语义分割预测图构成第一集合，真实语义分割图像处理成的独热编码图像构成第二集合，计算第一集合与第二集合之间的损失函数，得到卷积神经网络分类训练模型的最优权值矢量和偏置项，卷积神经网络分类训练模型训练完成；将待语义分割的道路场景图像输入卷积神经网络分类训练模型中，得到预测语义分割图像，优点是提高了RGB‑T道路图像的语义分割效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边界 引导 道路 场景 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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