[发明专利]一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法有效
| 申请号： | 202111082592.2 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113844437B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;刘鹏;王震坡;吴文靖;龙超华;祁春玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法，相比于现有技术，基于胎压和横摆率双参数判断是否爆胎，能够及时有效地对车胎情况作出准确判断并启动应急装置，利用分布式驱动自身特点，结合方向盘转角控制器和车身转矩控制器，快速控制各个车轮，使车辆回归稳定状态并停下，同时基于车车通讯技术，将爆胎车辆的状态信息与后方车辆进行沟通，方便后车及时作出减速避让处理，爆胎车辆则通过环境信息处理单元判断后方状态，对控制策略作出相应调整，从而能够避免因爆胎引发的自身和后方车辆的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车车 通讯 分布式 驱动 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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