[发明专利]组立件的包角焊自动焊接工艺有效
| 申请号： | 202111083050.7 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113714602B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 夏皓春;赵守君;周明;周春东;夏呈炜 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/025 | 分类号： | B23K9/025;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 卢杰 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组立件的包角焊自动焊接工艺，包括：将等待焊接的加强筋根据设计图纸与底板装配，并预固定；将两个分别装有第一焊枪以及第二焊枪的机械臂分设于加强筋中线两侧，根据加强筋的焊脚尺寸确定包括焊接电流、焊接电压以及焊接速度在内的焊接参数，并同时确定第一焊枪和第二焊枪的焊接轨迹；本发明自动根据加强筋的焊脚尺寸确定本发明的组立件的包角焊自动焊接工艺的各个焊接参数以及焊接轨迹，并同时根据焊接的不同阶段自动切换不同的焊接姿态解决了现有技术包角焊人工焊接时焊缝成型质量差，焊接小车无法兼顾大角度包角焊的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 组立件 包角焊 自动 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
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