[发明专利]一种巡线机器人GPS位置校正定位方法及系统有效
| 申请号： | 202111083260.6 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113534216B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李方;樊广棉;付守海;李培俊;李锦培;贾绍春;薛家驹 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;H02G1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种巡线机器人GPS位置校正定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取机器人在丢失信号前的最后一刻的GPS位置以及机器人的运动方向；步骤S2：确认离机器人就近塔杆的经纬度，通过塔杆的经纬度与机器人的运动方向确认机器人在巡检线路的所处直线段；步骤S3：通过两个塔杆与机器人的定位信息对机器人当前的位置进行校正；步骤S4：获取机器人行走的距离，再通过机器人校正后的位置确定当前机器人所在的模拟定位，本申请采用模拟定位方法，可以判断机器人是否丢失了GPS信号，采用经纬度进行定位以及校正，能够提高机器人模拟定位的精准度，保证设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 gps 位置 校正 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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