[发明专利]一种基于多视角双目结构光的水下三维重建方法在审
| 申请号： | 202111083286.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113971691A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 胡业琦;董军宇;范浩;解志杰;贾振霖;杜秀瑞 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范琳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多视角双目结构光的水下三维重建方法，属于计算机视觉水下三维重建技术领域，其包括以下方法步骤：相机参数标定，首先调整相机的焦距、光圈直至获取到的图像清晰，固定好相机的焦距、光圈使其在图像采集过程中不变，拍摄若干组标定板图像，使用张正友标定法标定相机的内参数，整个参数标定过程在空气中完成；本发明提供了一种新型的水下目标物体的三维重建方法，免去了对相机进行水密加工的步骤，降低了设备制作成本；本发明采用固定多视角的方式可以重建水下物体进行完整的三维模，使用双目结构光能够重建低纹理物体表面；依靠本发明提供的方法，可以对水下物体进行三维重建，重建出高精度、完整、细节丰富的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 双目 结构 水下 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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