[发明专利]一种基于x-LMS的压电摆镜自适应控制系统及方法在审
申请号: | 202111083706.5 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN113809951A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 王帅;鲁国林;马壮 | 申请(专利权)人: | 重庆两江卫星移动通信有限公司 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 史丽红 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于x‑LMS的压电摆镜自适应控制系统及方法,系统包括压电摆镜模型,还包括:用于获取所述压电摆镜模型的运动角度的角度反馈模块;用于获取作用于所述压电摆镜模型上的前馈控制电压的前馈补偿模块;用于根据期望信号和所述运动角度获取反馈电压的x‑LMS反馈模块以及用于将所述前馈控制电压和所述反馈电压叠加后作用于所述压电摆镜模型的输出模块。本发明的目的在于提供一种基于x‑LMS的压电摆镜自适应控制系统及方法,以迟滞曲线中心线性拟合为前馈、x‑LMS控制算法为反馈建立前馈‑反馈复合控制策略,在保证控制精度、适应性的前提下,降低控制系统实现压电摆镜模型的控制难度及复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lms 压电 自适应 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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