[发明专利]手术机器人系统的套管位姿确定方法、装置在审
| 申请号： | 202111083761.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113974834A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 虞苏璞;张阳;谢强 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 周长梅 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人系统的套管位姿确定方法、装置，其中，所述方法包括：获取至少一个套管的三维数据；对所述至少一个套管的三维数据与基准套管的三维数据进行配准，分别确定所述至少一个套管的位姿。利用本申请各个实施例提供的技术方案，可以实现机械臂与套管之间的自动化对准，降低机械臂与套管对准的繁琐程度，提高对准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 套管 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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