[发明专利]一种失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法有效
| 申请号： | 202111084058.5 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113900374B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;刘习尧;董刚奇;常海涛;翟晨萌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法，采用了反馈线性化方法获得了系统的线性化模型，相比直接对非线性系统方程设计模型预测控制器，该方法可以大大降低计算量。使用了鲁棒模型预测控制算法设计控制输入，可以保证非接触消旋过程中，服务航天器一直处于安全约束内，且设计了二次型目标代价函数，保证了燃料消耗的最优性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 失效 翻滚 卫星 接触 安全 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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