[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手有效
| 申请号： | 202111086044.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113714993B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;张萍 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 主从 机械手 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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