[发明专利]一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法和系统在审
申请号: | 202111086214.1 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113920457A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 史云;张保辉;吴文斌;李会宾 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/26;G06V10/75 |
代理公司: | 北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11741 | 代理人: | 胡冰;邓玉婷 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法,包括:步骤S10:通过地面设备采集果树视频序列;步骤S20:基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位;步骤S30:基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数,获得初步产量估计结果;步骤S40:从空中采集果树图像;步骤S50:对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位;步骤S60:基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型;步骤S70:完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空间 地面 信息 采集 协同 处理 果实 产量 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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