[发明专利]基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202111086405.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113738078A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘建学;赵国成;黄秉钧 | 申请（专利权）人： | 湖南康瑞涂料科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 冯晓欣 |
| 地址： | 418000 湖南省怀*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人，包括：本体，其具有平行的滑槽；桩腿，滑槽中滑动设置桩腿；桩腿的同侧端安装有吸盘；牵引机构，包括电机、钢丝绳，钢丝绳一端连接电机的转动端，另一端绕过滑槽的远端再串接桩腿后再连接于电机的转动端；贴砖装置，包括：工作臂、砖片存储箱、转向连接头、箱盖、弹性安装板、安装吸盘；定位系统，包括：棱镜、单片机、全站仪、以及PC端，棱镜、单片机安装于本体上，单片机通过信号装置与全站仪、PC端进行交互。本发明还提供了上述基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人的工作方法。本发明的目的旨在使得墙壁贴砖工作不再需要人工完成，实现自动化的同时，提高自动贴砖的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 吸盘 式爬墙贴砖 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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