[发明专利]一种车辆气压线控制动系统的制动气室压力估计方法在审
| 申请号： | 202111086883.9 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113688584A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周道林;李亮;魏凌涛;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/15;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 10000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆气压线控制动系统的制动气室压力估计方法及制动气室压力传感器冗余校验方法，使用不同制动模式下标定得到的时间常数初值，根据可变时间常数惯性环节压力估计模型进行制动气室压力估计；然后利用制动模式信息进行遗忘因子自动调整；最后根据可变时间常数惯性环节压力估计模型与车轮运动状态微分方程构成的动态模型参数估计的随机线性模型进行车轮状态观测，并采用带有遗忘因子的增广最小二乘法进行模型参数辨识进行自学习并不断校正时间常数，校正后的时间常数输入到可变时间常数惯性环节压力估计模型不断进行迭代优化，继续进行制动气室压力估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 气压 控制 系统 制动 压力 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111086883.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种脑卒中后遗症康复用产品及其制备方法
- 下一篇：一种型材中挺加工生产线
