[发明专利]基于数字孪生和用户个性化需求的车辆路径规划方法在审
申请号: | 202111086980.8 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113847917A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 惠一龙;汪蔷蔷;承楠;肖潇;尹至胜 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种基于数字孪生和用户个性化需求的车辆路径规划方法,其步骤为:1)建立数字孪生体发送路径规划请求;2)计算用户个性化需求的待规划路径效用值;3)建立交通路口的状态和动作空间;4)利用Q‑learning算法更新Q表;5)获取最佳驾驶路径;6)云服务器通过基站向车辆用户发送规划的最佳的驾驶路径。本发明能有效提高车流量调度效率,降低了路径规划的网络时延,可用于城市交通系统中车辆用户的路径规划。 | ||
搜索关键词: | 基于 数字 孪生 用户 个性化 需求 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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