[发明专利]一种锅炉内壁巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202111087049.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113838190A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王烨;王瑞;张楠 | 申请（专利权）人： | 山西观复智能科技有限公司;大唐山西电力工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市迎泽区老军营街*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明为一种锅炉内壁巡检方法和系统，属于无人机室内3D扫描建模领域；提出一种用于锅炉内部巡检的方法和适合该巡检方法的系统；技术方案为：一种锅炉内壁巡检方法的步骤依次数据对比为：锅炉内壁初始3D建模，锅炉内壁巡检和数据对比；一种锅炉内壁巡检系统，所述锅炉内壁巡检系统包括：建模无人机子系统和巡检无人机子系统；所述建模无人机子系统为巡检无人机子系统提供锅炉空间数据和锅炉内壁3D扫描建模数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锅炉 内壁 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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