[发明专利]膝关节负功捕捉外骨骼装置有效
| 申请号： | 202111088290.6 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681545B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黎波;刘家红;刘闽超;李仪有;胡东森;冷家望;秦金宝;李玉霞 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节负功捕捉外骨骼装置，包括大腿连接件和小腿连接件，大腿连接件上设有大腿绑缚机构，小腿连接件上设有小腿绑缚机构，在大腿连接件上设有大腿连接部，在小腿连接件上设有小腿连接部，在小腿连接部上还沿轴向方向设有转动连接轴，大腿连接部和小腿连接部通过转动连接轴进行转动连接，在转动连接轴上还设有卷簧，且卷簧的内端点固定连接在转动连接轴上，卷簧的外端点固定连接在大腿连接部上，以使得伸膝时所述卷簧被压缩吸收负功，并在屈膝时所述卷簧复位为屈膝提供助力。本发明能对膝关节伸膝过程中的负功进行有效吸收，进而减轻负功对膝关节的冲击，对膝关节进行有效保护。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 捕捉 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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