[发明专利]一种自主定位式无人机及其室内路径自主规划方法在审
| 申请号： | 202111088637.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113741503A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谷雷;孟娟;李聪;张军锋;王钦鑫;秦骁 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 彭博 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自主定位式无人机及其室内路径自主规划方法，包括确定无人机起点和目标点，并根据室内环境参考图规划全局路径；实时获取激光雷达、双目摄像头和惯性传感器的探测信息，解析无人机的位置信息，并创建环境地图；预判当前节点到下一节点飞行过程是否存在障碍物，若存在，进行障碍物识别和特征提取；根据障碍物的特征信息，规划局部路径，并更新所述全局路径和环境地图。本发明提供的室内路径自主规划方法可用于GPS缺失的室内环境，自主定位精度高，构建高精度环境地图，还可规划局部最优路径并快速绕过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 无人机 及其 室内 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林工程技术师范学院，未经吉林工程技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111088637.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
