[发明专利]一种轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202111089245.2 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113961003B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邓成呈;吴利军;丁祥宇;叶德辉;马灵涛;吴雅婷;吴凡 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种轨道式巡检机器人，包括行走机构、防掉机构和换轨机构；其中，换轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一换轨平台和第二换轨平台；第一换轨平台与第二换轨平台在换轨方向上滑动连接，第一换轨平台通过第一驱动组件与第二换轨平台连接，第一驱动组件驱动第一换轨平台与第二换轨平台之间发生相对滑动；第二换轨平台与行走机构在换轨方向上滑动连接，第二换轨平台通过第二驱动组件与行走机构连接，第二驱动组件驱动第二换轨平台与行走机构之间发生相对滑动；防掉机构固定设置在第一换轨平台上。体积小，工作稳定，方便人工搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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