[发明专利]一种直线铸型机定位方法在审
申请号: | 202111089828.5 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN114012045A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 马德方;姚明安;李国平;韩立忠;杨晓科;贾长洪;高永红;吕殿强;罗金;孙武;赵若璠 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | B22C21/10 | 分类号: | B22C21/10;B22D29/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 737104 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线铸型机定位方法,涉及直线铸型机定位技术领域,包括如下步骤:1)确定直线铸型机的初始位置,通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度;2)伺服电机转动,经过减速器减速后,将运动传递到主动轮上,从而带动链条与模具承载小车运动;3)在模具承载小车运动过程中,采用闭环控制,实时采集编码器的脉冲数,通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算,对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算,4)通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。本发明实现了直线铸型机中模具与浇注口的精确定位问题,可有效减少熔融态镍液的浪费,节约成本,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 铸型 定位 方法 | ||
【主权项】:
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