[发明专利]基于卷积神经网络和遗传算法的智能路面清洁方法有效
| 申请号： | 202111090784.8 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113837049B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 戴鸿君 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/086;G06N3/126;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于卷积神经网络和遗传算法的智能路面清洁方法，属于人工智能技术领域，本发明要解决的技术问题为如何利用人工智能进行街道路面的清洁，达到无人工路面清洁的目的，采用的技术方案为：S1、通过卷积神经网络构建路面垃圾分布模型；S2、利用卷积神经网络中的二分类方法识别路面上的垃圾分布情况，并对路面垃圾分布模型进行训练；S3、根据路面垃圾分布情况，通过遗传算法进行路径规划；S4、将路面垃圾模型和路径规划嵌入到树莓派中，并将树莓派与无人照相机嵌入到移动清扫路面机器中，移动清扫路面机器进行道路清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卷积 神经网络 遗传 算法 智能 路面 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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