[发明专利]一种机器人自动换取套筒装置及其应用有效
| 申请号： | 202111090788.6 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113787535B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 邓志兵;莫传琳;颜剑航;殷辛江;陈苏勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 杨兰兰 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自动换取套筒装置及其应用，属于零部件装配技术领域。本发明包括机器人、套筒储存装置、支撑板、气缸、举升板、连接杆和传感器；支撑板上表面倾斜，套筒储存装置包括套筒放置盒、套筒、钢珠护套、钢珠、弹簧套和弹簧，套筒放置盒与支撑板连接，传感器安装在套筒放置盒背面，传感器与PLC控制系统连接，PLC控制系统控制气缸运动；气缸与举升板连接，连接杆的一端连接套筒储存装置，连接杆的另一端与机器人机械臂末端连接，套筒上设有垫圈，举升板推动弹簧套接触套筒上的垫圈，连接杆插进套筒。本发明可以支持机器人多个作业姿态，可连续更换多个套筒，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 换取 套筒 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
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