[发明专利]一种马达非线性补偿方法及其相关设备在审
申请号: | 202111092130.9 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113824386A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 郭璇 | 申请(专利权)人: | 瑞声开泰声学科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06;H02P23/00 |
代理公司: | 广东普罗米修律师事务所 44615 | 代理人: | 晏凯洁;李晶 |
地址: | 200030 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种马达非线性补偿方法及其相关设备。用于保证马达振动效果与预期效果更加接近。本发明实施例方法包括:获取原始信号及马达非线性模型;基于所述马达非线性模型计算所述原始信号对应的补偿信号;将所述补偿信号加载至马达以激励马达震动。从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:本发明通过马达工作所遵循的非线性模型对原始信号进行补偿处理,获得原始信号所对应的补偿信号,并使用该补偿信号激励马达,以使得马达的振动效果与预期效果更为接近,更贴合用户的实际应用需求。本发明还相应提供了用于实现上述方法的相关设备,所述相关设备具有与上述方法相同的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 马达 非线性 补偿 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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