[发明专利]一种用于隧道施工的破障装置及破障方法在审
申请号: | 202111092268.9 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113685196A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 刘飞香;廖金军;曹龙飞;徐震;赵威威;乐丹;江峻 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D9/087 | 分类号: | E21D9/087;E21D9/06;E21F17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李婉 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于隧道施工的破障装置及破障方法,通过传感器检测隧道掘进机是否正常工作;通过视觉系统获取障碍物的图像,当为钢筋混凝土结构时,启动水射流系统加固地基,关闭水射流系统并启动激光系统辐射钢筋混凝土结构至达到隧道掘进机切削要求,再关闭光系统并启动隧道掘进机;当为岩石时,启动激光系统高温弱化岩石,启动水射流系统破碎岩石达到隧道掘进机切削要求后关闭激光系统和水射流系统并启动隧道掘进机。根据障碍物的类型对激光、水射流和隧道掘进机进行选择,从而应对不同障碍物,实现了破障的快速施工。利用水射流系统和激光系统的高聚能和高密度能量等优点,辅助机械刀具联合破障,有效解决单一机械刀具破障能力不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 隧道 施工 装置 方法 | ||
【主权项】:
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