[发明专利]一种面向覆盖侦察任务的多无人机通信资源分配方法有效
| 申请号： | 202111093095.2 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114142908B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘春辉;董赞亮;黄丽珍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W16/18;H04W16/22;H04W52/24;H04W72/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向覆盖侦察任务的多无人机通信资源分配方法，属于无人机集群测控通信领域，具体为：首先，将M架无人机飞行的任务区域栅格化，建立每条链路的信噪比和信道容量；进一步定义状态空间、动作空间和奖励函数，为每架无人机建立两个结构相同的深度神经网络：Q‑eval网络和Q‑target网络以及回放记忆库。随机采样训练样本分别输入Q‑eval和Q‑target网络中，输出对应的当前动作的预测Q值和目标Q值，然后利用均方误差损失函数，更新网络参数，不断拟合训练神经网络模型，最后基于通信资源分配方法，使得无人机在与环境的动态交互中学习到最优策略，使得通信系统性能最优的情况下保障覆盖区域最大化，以此更加自治和鲁棒的保障飞行任务，达到多任务目标的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 覆盖 侦察 任务 无人机 通信 资源 分配 方法 | ||
【主权项】：
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