[发明专利]基于UWB的室内移动机器人定位方法在审
| 申请号： | 202111093246.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114019450A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张继勇;舒洪睿;朱晨薇 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于UWB的室内移动机器人定位方法，包括以下步骤：S10，设置基站位置；S20，定位系统构建；S30，测距：测量各基站与标签之间的距离；S40，筑构卡尔曼滤波，修正测量数据；S50，定位解算，求出标签坐标；S60，测试比较。本发明利用UWB技术，同时采用ADS‑TWR测距技术保证定位系统的实时性和测距精度，确保移动机器人在室内能够精准定位，自主导航，定位要求精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 室内 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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