[发明专利]一种基于UNet的雷达多目标距离和速度估计方法在审
| 申请号： | 202111093297.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113608193A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 罗东琦;于帆;朱纪洪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UNet的雷达多目标距离和速度估计方法，主要用于对雷达回波信号做匹配滤波和多普勒处理得到距离‑多普勒像，并将雷达回波信号的距离‑多普勒像作为UNet的输入来训练语义分割深度网络，将新采集的雷达回波信号的距离‑多普勒像输入到训练好的UNet中，从而可获取其识别结果，即UNet识别为目标的点即为探测的目标，计算目标点对应的距离和速度坐标即可得到目标的距离和速度。本方法能够适用于低信噪比情形，能自动一次性检测出回波信号中的所有目标并估计出其对应的距离和速度，具有很好的准确性、快速性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 unet 雷达 多目标 距离 速度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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