[发明专利]一种具有减摇装置的水质巡检无人船在审
| 申请号： | 202111093995.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114013590A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高远;戴创昆;唐雨纯;石乃龙;陈瑜;甘睿科;陈华聪 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;B63B43/18;B63B49/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种具有减摇装置的水质巡检无人船，包括船体、舵机、艉鳍、螺旋桨机构；所述的船体的尾部设有螺旋桨机构作为行船动力；所述的船体的左右侧壁的后部位于水线以上的位置分别设有一组舵机；所述的舵机下方的船体左右侧壁上分别通过沿船体横向方向水平设置的转轴安装有艉鳍；所述的舵机通过摆杆机构与艉鳍连接，驱动艉鳍基于转轴转动。本发明结构设计合理，能够自动调节船身倾角，避免船身倾翻，提升了自动作业时的安全性和稳定性，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 装置 水质 巡检 无人 | ||
【主权项】：
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