[发明专利]一种基于二维系统的伺服电机电流控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202111094645.2 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113746392A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维系统的伺服电机电流控制方法及控制系统，该方法包括：构建伺服电机的电流环数学模型；引入电机参数时变和外部负载扰动调整电流环数学模型；对调整后电流环模型进行离散化；对伺服电机的电流环以二维闭环系统描述；根据二维控制系统构建控制器计算二维控制系统的输出，实现对伺服电机的电流控制。该系统包括：模型构建模块、扰动引入模块、离散模块、控制系统描述模块、控制器构建模块和输出计算模块。通过使用本发明，能够同时沿着q轴方向和d轴方向进行优化，加快电流的收敛性能，从而提高控制性能。本发明作为一种基于二维系统的伺服电机电流控制方法及控制系统，可广泛应用于伺服控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 系统 伺服 电机 电流 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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