[发明专利]基于二维系统的伺服电机转速控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111094676.8 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113791542A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 侯腾腾 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维系统的伺服电机转速控制方法、系统及装置，该方法包括：构建电机运行速度状态的数学模型；根据电机运行速度状态的数学模型，结合系统误差构建二维系统模型；基于二维系统模型设计控制律；根据控制律对伺服电机的转速进行控制。该系统包括：数学模型构建模块、系统模型构建模块、控制律设计模块和控制模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于二维系统的伺服电机转速控制方法的处理器。通过使用本发明，能够同时优化多维变量的性能指标，从而提高控制性能。本发明作为一一种基于二维系统的伺服电机转速控制方法、系统及装置，可广泛应用于电机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 系统 伺服 电机 转速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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