[发明专利]确定扫地机清扫方向的方法、装置及扫地机有效
| 申请号： | 202111095032.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113768419B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐一新 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种确定扫地机清扫方向的方法、装置及扫地机。该方法包括：通过三维空间传感器获取目标范围内的点云数据，其中，点云数据包括扫地机与障碍物之间的多个距离信息；基于点云数据提取目标范围内的平面；将平面中满足预设条件的目标平面作为墙面，并将墙面的法线方向确定为扫地机的主清扫方向。本申请通过三维空间传感器采集扫地机周围环境的点云数据，利用点云数据构建并提取出三维空间中的多个平面，从三维空间中的多个平面中识别出墙面，进而以墙面的法线方向作为扫地机的主清扫方向，解决了墙面识别不准确，进而扫地机的主清扫方向寻找不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 地机 清扫 方向 方法 装置 | ||
【主权项】：
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