[发明专利]一种实时地形测绘方法和系统在审
| 申请号： | 202111095595.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113804183A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;傅志刚;彭登;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 仲蕾 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实时地形测绘方法，包括：实时获取点云关键帧以及与所述点云关键帧对应的位置与姿态信息；使用所述点云关键帧和所述对应的位置与姿态信息以增量的方式更新TSDF地图的地图层；以预设厚度扩展所述更新后的TSDF地图的地图层生成包含安全边界的高程地图。本发明还提供一种实时地形测绘系统。本发明提供的方法和系统能实时引导避障、地形数据量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 地形 测绘 方法 系统 | ||
【主权项】：
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