[发明专利]一种基于PID算法的改进的阀门定位器控制算法在审
| 申请号： | 202111095734.9 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113791534A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 秦岭;文超凡 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。但是传统的PIP算法产生误差的方式不太合理控制目标v在过程中可以“跳变”，被控对象输出Y的变化都有惯性，不可能跳变，要求让缓变的变量y来跟踪能够跳变的变量v，初始误差很大，易引起超调，很不合理。本发明正是基于PID算法，在原来传统的PID算法控制原理，常规的PID参数整定方法上，通过新的参数整定方法以及新的分段控制的PID算法可以有效降低最大稳态的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 算法 改进 阀门 定位器 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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