[发明专利]基于高斯分布波门的运动目标航迹关联方法在审
申请号: | 202111096166.4 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN113866754A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 许京伟;赵恒;万鹏飞;兰岚;王瑶;朱加文;李会会 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S13/70;G06F17/18 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于高斯分布波门的航迹关联方法,主要解决现有技术目标跟踪误差分布无法确定导致目标跟踪精度下降,且波门尺寸固定导致目标跟踪丢失的问题。本发明的实现步骤是:生成高斯分布函数;更新高斯分布函数;确定每个时刻的关联区域;判断当前时刻的下一时刻的目标量测值是否落入当前时刻的下一时刻的关联区域,本发明有效的解决了因目标跟踪误差没有具体数学分布衡量造成的目标跟踪精度下降的问题,以及航迹关联时关联波门可以实时改变大小实现目标成功跟踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 分布 运动 目标 航迹 关联 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学,未经西安电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111096166.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于心血管介入手术的穿刺装置
- 下一篇:一种混合稀土永磁材料及其制备方法