[发明专利]基于追踪微多普勒图的行人识别方法和装置在审
| 申请号： | 202111097448.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113687348A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 岳靓;陶烨;纪永飞;屈操 | 申请（专利权）人： | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58;G01S13/89;G01S7/41 |
| 代理公司： | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人： | 屠志力 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于追踪微多普勒图的行人识别方法，包括以下步骤：获取雷达信号数据；对所述雷达信号数据进行处理得到雷达点云数据；对所述雷达点云数据进行聚类和目标追踪，得到目标轨迹信息；基于目标轨迹信息筛选得到稳定存在的目标，再对稳定存在的目标进行微多普勒数据的提取，累积多帧有效的微多普勒数据得到目标微多普勒图；选取目标轨迹信息中的目标速度、距离、强度以及累积得到的目标微多普勒图作为有效特征；根据不同类别目标的多组雷达信号数据获得的有效特征训练分类器；利用分类器将各种类别目标的特征分类，筛选出具有行人属性的目标。本发明能够消除环境干扰、提高识别准确度，具有高安全性、多目标适用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 追踪 多普勒 行人 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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