[发明专利]一种售货机器人防堵货方法在审
| 申请号： | 202111098019.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114023000A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 | 申请（专利权）人： | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/36 | 分类号： | G07F11/36 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种售货机器人防堵货方法，所述方法包括步骤1：当出货通道卡货时，逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05～0.5倍出货角度再返回，若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案，如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功，则再实施步骤1一次，或者直接进入步骤2；步骤2：售货机器人中设置有电梯式防堵机构，用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道，在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道，则启动步骤2。本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 售货 机器 人防 方法 | ||
【主权项】：
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