[发明专利]一种复合加载负载模拟装置

摘要

本发明涉及一种复合加载负载模拟装置，目的是为不同型号伺服机构提供惯量负载、弹性负载和摩擦负载，既可进行单纯负载加载也可进行组合负载加载，提高了试验台的通用性和互用性。该装置利用摇臂将加载装置的负载力矩和旋转运动转换为伺服机构的负载力和直线运动，通过对旋转轴系施加相关负载以完成伺服机构上对应负载的加载。其中惯量负载通过增减惯量盘实现；弹性负载利用板簧的变形实现并通过改变板簧有效长度调节弹性力矩梯度；摩擦负载通过液压缸驱动抱紧机构压紧摩擦片实现。该发明装置具有高集成度、高空间利用率、稳定性强、高可靠性、加载精度高、输出力矩大、便于使用等诸多优点，具有推广应用价值。