[发明专利]一种侧位自动装车方法及其系统在审
| 申请号： | 202111098918.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113998418A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨静;陈雪辉;林仁兴;黄炜焕;邱绪珍;黄彬;辛鹏飞 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G67/04;B66F9/075 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 余卫平 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及的是一种侧位自动装车方法及其系统，其中方法包括以下装货操作：控制装车装置设有的标记点在预设高度区间移动，移动时持续获取标记点与货车之间的距离值；当获取到的标记点与货车之间的距离值等于或小于距离阈值时，确定此时的标记点高度值为车厢底板高度值，确定此时的标记点与货车之间的距离值为进货深度值；根据该车厢底板高度值和进货深度值控制装车装置将货物放置到车厢内。本发明实现从备货到装货的完整自动化装车过程，对不同长度、高度的车型均能进行高质量的自动化装车作业，不仅实用性高、稳定性安全性高，而且可以大幅度的提升多种车型同时装货的装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装车 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙合智能装备制造有限公司，未经龙合智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111098918.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动式施肥管道堵塞清理装置和清理方法
- 下一篇：模具钢材料及其制备方法
