[发明专利]焊枪定位方法及装置、桁车在审
| 申请号： | 202111100849.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115837540A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王伟;许建平;黄斌 | 申请（专利权）人： | 南通新控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;G06T1/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 武振华;骆苏华 |
| 地址： | 226601 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种焊枪定位方法及装置、桁车，所述方法包括：接收待焊产品的拍摄图像，所述待焊产品的表面具有产品标识图形和待焊点；在所述拍摄图像中提取所述产品标识图形，并确定所述产品标识图形在相机坐标系中的坐标；根据所述相机坐标系和基座坐标系之间的转换关系，确定所述产品标识图形以及所述待焊点在所述基座坐标系中的坐标；在所述基座坐标系中，根据所述焊枪、所述产品标识图形以及所述待焊点的坐标，确定所述焊枪相对于所述待焊点的位置。本发明可以在自动确定所述焊枪相对于所述待焊点的位置的过程中，有效提高准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 定位 方法 装置 桁车 | ||
【主权项】：
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