[发明专利]一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置

摘要

本发明提供了一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置，包括输送装置、限位槽、取料台、光电传感器、机架、升降台、升降机构、转动台、旋转驱动装置、伸缩架、伸缩机构、第一夹板、第二夹板、压力传感器、夹持机构、工作台、重力传感器和控制器，其中，控制器能够接收光电传感器、压力传感器和重力传感器的检测信息并控制输送装置、升降机构、选装驱动装置、伸缩机构和夹持机构的工作状态以使第一夹板和第二夹板能够松开或夹紧椰子，并能够带动椰子升降、转动、前进和后退以便于将椰子有序的从取料台处拿取至工作台处，具有高自动化、高连续性和良好的安全性能，节约了人力劳动成本、生产效率较高，市场竞争力较强。