[发明专利]一种气囊驱动的二自由度仿生眼在审
| 申请号： | 202111103116.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113733054A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢永浩;李恒宇;刘碧珊;王昶茹;刘靖逸;宋韬;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的二自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有二自由度驱动机构，二自由度驱动机构包括与半球型仿生眼平面侧相连接的气囊驱动结构，气囊驱动结构远离半球型仿生眼的一端设有固定底板；本发明通过在固定底板上设置三组间隙配合的气囊驱动器对半球型仿生眼的Z轴方向进行位置调节，通过对可伸缩气囊进行充放气动作，对可伸缩气囊的长度进行调节，经过球铰连杆端部的球铰头与球铰底座间的球铰连接，使得半球型仿生眼的具备X轴和Y轴方向上的二自由度运动，从而实现对半球型仿生眼X轴和Y轴的二自由度调节动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 驱动 自由度 仿生 | ||
【主权项】：
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