[发明专利]一种陆空两用机器人在审
| 申请号： | 202111104287.9 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113799560A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 薛永江;宋帅;肖轩;张葆家;张桂龙;刘程朴 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陆空两用机器人，属于机器人技术领域，其特征在于：一种陆空两用机器人，由执行机构、翻转机构、驱动电机和机身组成，可在足式、轮式和空中飞行之间切换；所述执行机构包括四个四分之一圆弧和两个螺旋桨叶片，其中四个圆弧依次铰接在一起，两个螺旋桨叶片与其中相对的两个铰接点铰接；所述翻转机构由四个合页组成，其作为执行机构与机身的连接体可以实现执行机构的翻转；所述驱动电机总共有十二个，分为四组，每组有两个驱动电机与螺旋桨叶片相连，通过控制这两个电机的转动方向实现执行机构的旋转和变形，第三个驱动电机与翻转机构相连，来驱动执行机构的翻转。通过控制驱动电机可使机器人在四足、四轮及空中飞行之间进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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