[发明专利]基于特殊情况的矩阵车间AGV调度的优化方法在审
申请号: | 202111104532.6 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113835430A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 桑红燕;李中凯;潘全科;李俊青 | 申请(专利权)人: | 聊城大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人: | 孙福岭 |
地址: | 252000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 基于特殊情况的矩阵车间AGV调度的优化方法,涉及车间自由导向小车送货调度技术领域,特别是属于一种基于离散杂草优化算法的用于解决带有特殊情况的矩阵车间多AGV调度的优化方法。包括:步骤1:预设置离散杂草优化算法相关参数;步骤2:生成在线列表;步骤3:初始化种群;利用邻域最近距离的启发式算法生成一个优质解,利用随机生成的方法生成其他解,至达到初始种群数量;步骤4:初始化种群进行优化;步骤5:判断是否出现特殊情况,是则执行特殊事件处理机制,并返回步骤2,否则进入步骤6;步骤6:输出最佳解。本发明的应用能够制定适合车间实际生产的调度方案,并实现优化AGV的应对特殊情况能力的积极效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 特殊 情况 矩阵 车间 agv 调度 优化 方法 | ||
【主权项】:
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