[发明专利]基于YOLOv4网络的无人机火焰检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111104533.0 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113935364A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何俊杰;鲁明丽;顾雨杭;张玉鑫 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOv4网络的无人机火焰检测方法，包括：对不同的火焰图像标注图像中火焰的位置和类别信息，得到火焰数据集，对标注后的每幅图像进行预处理，得到火焰的训练集；将训练集输入YOLOv4网络进行权重训练，得到火焰训练集的YOLOv4权重模型；获取无人机的视频流；利用训练好的YOLOv4权重模型对无人机视频流中的图像进行检测，判断图像中是否存在火焰。可用于不同的环境、光照强度以及天气情况，对于复杂环境中无人机对火焰的识别，可以保证较高的检测准确性和快速性，实现了速度和精度的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolov4 网络 无人机 火焰 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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