[发明专利]一种小臂展机器人大臂的设计方法有效
| 申请号： | 202111106308.0 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113733159B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王刻强 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小臂展机器人大臂的设计方法。本发明所述的一种小臂展机器人大臂的设计方法包括：基本参数确认，根据需求确定大臂的有效长度，对二轴关节、三轴电机和三轴关节进行选型，根据所述二轴关节、三轴电机和三轴关节的外形分别确定包覆圆；大臂外形判断；外形参数确定；对外形参数或基本参数进行修正，设计所述三轴电机和三轴关节之间的传动结构，根据所述传动结构的中心距对外形参数或基本参数进行调整修正；对大臂的整体结构进行设计，并对设计完成后的大臂整体方案进行确认。本发明所述的一种小臂展机器人大臂的设计方法具有设计高效且设计出的大臂结构紧凑的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小臂 机器 人大 设计 方法 | ||
【主权项】：
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