[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202111106333.9 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113859554B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 滕雄;张添保;刘宝旭;陈刚 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B64D31/06 | 分类号: | B64D31/06;B64D27/24 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备,本方法通过无人设备的状态信息和/或环境信息,确定无人设备的所需推力,以及提供无人设备所需推力时所需的目标转速,并根据目标转速调整输入无人设备电机的电压,以调整后的电压控制无人设备。本方法只需调整输入无人设备电机的电压,就可避免无人设备出现动力饱和的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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