[发明专利]一种共振式混料机的通用型控制方法在审
申请号: | 202111107084.5 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113777915A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 师超钰;朱建辉;赵炯;徐钰淳;王宁昌 | 申请(专利权)人: | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张真真 |
地址: | 450001 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出了一种共振式混料机的通用型控制方法,其步骤为:根据混合物料的类型和重量信息自动初始化系统参数,采集力传感器和加速度传感器的电信号,并对其进行标定、滤波以及信号特征参量的计算;根据特征参量利用模糊PID控制器闭环反馈控制输出激振力的实时频率和实时幅度;再由信号特征参量、激振力的实时频率和实时幅度对混料机进行空载判断及安全自检,便于异常工作状态时自动控制混料机停止工作;最后,根据稳定工作共振状态下的数据更新数据库,同时根据加速度信号的频率、幅值调节优化系统模型。本发明适用于各种类型的共振式混料机,降低设备控制系统开发难度,使用时不依赖人员经验,实现开发过程和应用操作的简单化、智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 共振 式混料机 通用型 控制 方法 | ||
【主权项】:
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